關于庫卡機器人的零點問題診斷，驅動報警處理服務--客戶是廣州某汽車零部件有限公司。

問題描述：

1、一臺KUKA機器人定位不準確，從工裝取件后在加工中心放置的時候導致工件上有劃痕。

2、另外一臺KUKA機器人驅動器報警高溫。

服務過程：

1、對機器人零點進行確認無異常，對機器人關節測試無異常，對定位不準確機器人首先進行了打表測試其重復定位精度。

通過打表測試發現機器人重復定位精度在0.02MM內，對其程序進行檢查發現示教放置工件位置存在偏差。

2、對出現高溫報警機器人驅動器電纜進行檢查，發現并沒有出現異常，對驅動器側插頭重新拔插，并對其進行觀察8小時，報警沒有再出現

結論:

KUKA機器人并不存在定位不精確問題，出現劃痕主要問題是示教點位不準確導致。

另一臺KUKA仍需要繼續觀察，如無報警則是插頭松動導致。

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