關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人的零點(diǎn)問(wèn)題診斷，驅(qū)動(dòng)報(bào)警處理服務(wù)--客戶是廣州某汽車零部件有限公司。

問(wèn)題描述：

1、一臺(tái)KUKA機(jī)器人定位不準(zhǔn)確，從工裝取件后在加工中心放置的時(shí)候?qū)е鹿ぜ嫌袆澓邸?/span>

2、另外一臺(tái)KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警高溫。

服務(wù)過(guò)程：

1、對(duì)機(jī)器人零點(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)無(wú)異常，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)測(cè)試無(wú)異常，對(duì)定位不準(zhǔn)確機(jī)器人首先進(jìn)行了打表測(cè)試其重復(fù)定位精度。

通過(guò)打表測(cè)試發(fā)現(xiàn)機(jī)器人重復(fù)定位精度在0.02MM內(nèi)，對(duì)其程序進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)示教放置工件位置存在偏差。

2、對(duì)出現(xiàn)高溫報(bào)警機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器電纜進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有出現(xiàn)異常，對(duì)驅(qū)動(dòng)器側(cè)插頭重新拔插，并對(duì)其進(jìn)行觀察8小時(shí)，報(bào)警沒(méi)有再出現(xiàn)

結(jié)論:

KUKA機(jī)器人并不存在定位不精確問(wèn)題，出現(xiàn)劃痕主要問(wèn)題是示教點(diǎn)位不準(zhǔn)確導(dǎo)致。

另一臺(tái)KUKA仍需要繼續(xù)觀察，如無(wú)報(bào)警則是插頭松動(dòng)導(dǎo)致。

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