1.打開外殼確認油口

2.打開注油口和出油口油封

3.油槍加油，準備注油

 4.電氣柜維保部分拆解

5.電氣柜關鍵部件清理

6.皮帶張力檢測

7.本體編碼器電池檢測

服務過程：

■安川機器人工作狀況確認

確認機器人生產工作狀況，確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）；

■機器人系統備份

所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）；

■機器人本體型號確認，油卡制定

確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

■更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6個軸的注油工作，并注意廢油的收集；

■機器人運動測試

油脂加注完成后，機器人進行運動測試，確認油脂加注穩定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）；

■完成油封安裝

將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固；

■皮帶張力檢測

打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器人皮帶張力（頻率）是否正常；

■電氣柜檢測清理

保持控制器上電狀態，確認控制器風扇工作狀態，斷電拆驅動，移除風扇，清理，驅動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機上電，運行機器人確認狀態正常后，完成電氣柜清理；

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