發那科機器人驅動器維修故障描述：  

“再生放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。”

這是在收到客戶提供的錯誤代碼之后得到的結論。客戶錯誤代碼無法解除警報。

在無法解除該警報的情況下，我們的工程師推斷是由于相關部件的故障所致。

1、現場狀態及報警信息確認

2、備件狀態確認

3、關機，拆掉壞的伺服放大器

4、更換新的伺服放大器并測試運行

5、控制柜重新定位

發那科機器人驅動器維修服務過程：

■故障問詢
跟FANUC售后人員確認，確實是我們之前更換的伺服放大器故障。

■開機上電，查看報警信息

確認機器人狀態，開機上電，確認故障。

■備份

普通備份、鏡像備份。

■新備件拆箱

檢查新備件情況，拍照記錄。

■關機

關機等待10分鐘，待電容放電完全，保證操作安全（注意關掉進電總電源）。

■拆卸

先按照從左到右，從上到下的原則拆除快插線頭，并隨時拍照記錄，以免線號接頭錯誤。

注意：控制柜子空間較小，注意拆除的線頭，拆除固定螺絲，小心的取出伺服放大器。

■安裝

需要人員協助，觀察拆除的線頭阻礙伺服放大器是安裝，安裝到位，擰緊固定螺絲，按住拆除快拆線頭的原則，插上所有快插線頭，注意插入到位。

■檢查，開機

再次確認接線，是否有插錯接口和漏插的線頭，上電開機，報警復位，伺服上電手動操作 移動機器人。

■自動運行測試

編寫一個新的移動程序，自動運行30分鐘，觀察機器人是否有報警。

■生產測試

手動檢查生產程序是否OK，然后自動模式直接生產測試正常。

■控制柜重新定位

現場機器人控制柜擺放不合理，存在叉車碰撞的危險，協助客戶摘除控制柜，并重新擺放位置，接線、再測試，直到正常生產。