飛克ABB機器人維修技術人員在維修過程中，經常會遇見這樣的問題：我們更換ABB配件SMB板后或者重新刷入系統時，會出現報警提示，這是因為SMB內數據和控制柜內數據不一致導致的，偶爾會遇到示教器上面提示存機器人系列號與內存數據不一致，這時我們可以去示教器的主菜單——控制面板——配置——Motion——Robot Serial Number——rob＿1：Robot Serial Number High Part （對應的機器人型號，在機器人本體上可以看的到），Robot Serial Number Low Part （對應的機器人的序列號，同樣在機器人本體上可以看的到）。下面由東莞ABB機器人維修來介紹一下故障處理：

當機器人報“50295／50296 SMB內存差異”的處理辦法

一，清楚機器人內部原有內存

步驟為：ABB主菜單－校準－ROB＿1－進入“機械手存儲器”－單擊“高級”，進入下圖所示界面，依次清除控制柜內存和機械手內存（SMB測量電路板）。

二，機器人序列號寫入，以1410－503866為例

步驟為：ABB主菜單－控制面板－配置－主題選擇“Motion”－進入“Robot Serial Number”－rob1，分別在”robot serial number high part”寫入1200，在robot serial number low part”寫入“503866”，配置完成后重啟生效。

第三步：重新寫入“電機校準偏移”值

步驟為：ABB主菜單－校準－ROB＿1－進入“編輯電機校準偏移”，如下圖。分別將機器人手臂后面的標簽上的數值對應寫入示教器，填寫完成后重啟生效。

第四步，同步控制柜內存與SMB內存

步驟一：ABB主菜單－校準－ROB＿1－進入“機械手存儲器”－單擊“高級”，清除機械手內存（SMB測量電路板）。

步驟二：ABB主菜單－校準－ROB＿1－進入“機械手存儲器”－單擊“更新”，進入下圖，點擊“替換SMB電路板”，然后重啟機器人。

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