日本發(fā)那科公司是當今世界上數控系統(tǒng)科研、設計、制造、銷售實力強大的企業(yè)之一。

作為全球工廠自動化行業(yè)的龍頭企業(yè)，發(fā)那科以強大的研發(fā)、設計及制造能力，為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程，同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統(tǒng)，融入其開發(fā)的自動化工程。

今天發(fā)那科機器人維修就為大家?guī)戆l(fā)那科機器人操作面板禁止故障的處理方法!

現象：按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。SYST-067面板 HSSB斷線報警同時發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。

方法：
1、解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
2、確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
3、如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
4、更換配電盤。
5、更換連接配電盤（JRS11）和主板（ JRS11）的電纜。在采取對策 6之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。
6、更換配電盤。

（注釋）SYST-067面板 HSSB斷線報警同時發(fā)生，或 RDY LED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發(fā)生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）

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