3.1.2起始故障 

川崎機器人示教器不能操作

這種狀態下，即使控制器的控制器電源已合上，控制器電源也已接通，但示教器不能操作。

涉及下列三種情況。

1.控制器電源指示燈已亮，但是示教器屏幕沒有顯示。(背 光不能開啟)

2.示教器的背光已開啟，但屏幕沒有顯示。

3.示教器的屏幕有顯示，但不能進行鍵操作和AS命令輸入。

各種情況將在下面進行詳細描述。

情況1:

控制器電源指示燈已亮，但是示教器屏幕沒有顯示。(背光不能開啟)直流電源已經供上控制器，但是沒有電源供應給示教器，屏幕沒有顯示，同時背光不能開啟。

主要原因:

1.+12V電源沒有供應給示教器。

2.示教器內的部件有問題，例如LCD、印刷板等。

3.控制器和示教器之間的電纜斷路或短路。

對策:

1.檢查示教器的電纜是否已正確地連接到了連接器。

2.更換示教器。

3.更換示教器電纜。

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情況2:

示教器的背光已開啟，但是屏幕沒有顯示。

如果背光已開，說明電源已經供應給了示教器，但示教器屏幕上字符不會顯示。

主要原因:

1.示教器有問題。

2.連接到示教器線束斷路。

3.主CPU板上的DRAM安裝不良。

4.主CPU板有問題。

對策:

1.更換示教器 。

2.檢查示教器的線束。

3.檢查主CPU板上的DRAM安裝狀態。

4.更換主CPU板。

情況3:

示教器屏幕上下列悄息顯示，"Bo Dorivoeo Cmp Fla nt fumnr.

主要原因: 

1.壓縮閃存卡的安裝不良。

2.壓縮閃存卡的故障。

對策:

1.檢查壓縮閃存卡的安裝狀態。

2.更換壓縮閃存卡。

情況1*示教器背最顏色紅了，下列信息顯示， "ldriverr fail cockeren and

driver version”

主要原因:

1.安裝的軟件錯誤。

2.壓縮閃存卡的故障。

對策:

1.更新軟件(OS .驅動器軟件)。

2.更換壓縮閃存卡。

情況5:示教器屏幕有顯示，但不能進行鍵操作以及AS命令輸入。

這種情況是:輸入的鍵信息未能到達主CPU,或主CPU的數據沒能到達示教器。

用示教器輸入的鍵信息被傳送到主CPU如下圖所示。

主要原因:

1. 示教器有問題。

2.連接到示教器線束斷路。

3.主CPU板有問題。

對策:

1.更換示教器。

2.檢查示教器的線束。

3. 更換主CPU板。