3.1.2起始故障
川崎機(jī)器人示教器不能操作
這種狀態(tài)下，即使控制器的控制器電源已合上，控制器電源也已接通，但示教器不能操作。
涉及下列三種情況。
1.控制器電源指示燈已亮，但是示教器屏幕沒(méi)有顯示。(背 光不能開(kāi)啟)
2.示教器的背光已開(kāi)啟，但屏幕沒(méi)有顯示。
3.示教器的屏幕有顯示，但不能進(jìn)行鍵操作和AS命令輸入。
各種情況將在下面進(jìn)行詳細(xì)描述。
情況1:
控制器電源指示燈已亮，但是示教器屏幕沒(méi)有顯示。(背光不能開(kāi)啟)直流電源已經(jīng)供上控制器，但是沒(méi)有電源供應(yīng)給示教器，屏幕沒(méi)有顯示，同時(shí)背光不能開(kāi)啟。
主要原因:
1.+12V電源沒(méi)有供應(yīng)給示教器。
2.示教器內(nèi)的部件有問(wèn)題，例如LCD、印刷板等。
3.控制器和示教器之間的電纜斷路或短路。
對(duì)策:
1.檢查示教器的電纜是否已正確地連接到了連接器。
2.更換示教器。
3.更換示教器電纜。
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情況2:
示教器的背光已開(kāi)啟，但是屏幕沒(méi)有顯示。
如果背光已開(kāi)，說(shuō)明電源已經(jīng)供應(yīng)給了示教器，但示教器屏幕上字符不會(huì)顯示。
主要原因:
1.示教器有問(wèn)題。
2.連接到示教器線(xiàn)束斷路。
3.主CPU板上的DRAM安裝不良。
4.主CPU板有問(wèn)題。
對(duì)策:
1.更換示教器 。
2.檢查示教器的線(xiàn)束。
3.檢查主CPU板上的DRAM安裝狀態(tài)。
4.更換主CPU板。
情況3:
示教器屏幕上下列悄息顯示，"Bo Dorivoeo Cmp Fla nt fumnr.
主要原因:
1.壓縮閃存卡的安裝不良。
2.壓縮閃存卡的故障。
對(duì)策:
1.檢查壓縮閃存卡的安裝狀態(tài)。
2.更換壓縮閃存卡。
情況1*示教器背最顏色紅了，下列信息顯示， "ldriverr fail cockeren and
driver version”
主要原因:
1.安裝的軟件錯(cuò)誤。
2.壓縮閃存卡的故障。
對(duì)策:
1.更新軟件(OS .驅(qū)動(dòng)器軟件)。
2.更換壓縮閃存卡。
情況5:示教器屏幕有顯示，但不能進(jìn)行鍵操作以及AS命令輸入。
這種情況是:輸入的鍵信息未能到達(dá)主CPU,或主CPU的數(shù)據(jù)沒(méi)能到達(dá)示教器。
用示教器輸入的鍵信息被傳送到主CPU如下圖所示。
主要原因:
1. 示教器有問(wèn)題。
2.連接到示教器線(xiàn)束斷路。
3.主CPU板有問(wèn)題。
對(duì)策:
1.更換示教器。
2.檢查示教器的線(xiàn)束。
3. 更換主CPU板。