庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)過(guò)程：

■ 庫(kù)卡機(jī)器人工作狀況確認(rèn)。

確認(rèn)庫(kù)卡機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過(guò)至少超過(guò)1個(gè)小時(shí)停機(jī)（保證換油正常，不被本體溫度影響）

■ 庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)備份。

所有庫(kù)卡機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）

■ 庫(kù)卡機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)，油卡制定。

確認(rèn)庫(kù)卡機(jī)器人本體型號(hào)，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類(lèi)以及各軸用油量；

■ 更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，利用量杯對(duì)出油口處進(jìn)行廢油收集，測(cè)量。

■ 庫(kù)卡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試。

油脂加注完成后，庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性（此時(shí)，不要將注油口和出油口的油封安裝）

■ 完成油封安裝。

將注油口，油嘴取下安裝緊固

■ 電氣柜檢測(cè)清理。

保持控制器上電狀態(tài)，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)，斷電拆風(fēng)扇，清理。完成后，安裝，開(kāi)機(jī)上電，運(yùn)行庫(kù)卡機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理

■對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人各部件緊固情況進(jìn)行檢查并記錄

■對(duì)整個(gè)搬運(yùn)線進(jìn)行測(cè)評(píng)，為客戶(hù)提供可行的合理化建議。

冬季氣溫低 更換油脂時(shí)間長(zhǎng)，條件可以情況下，使用廠家推薦專(zhuān)用吸抽油設(shè)備。

圖中為應(yīng)客戶(hù)要求對(duì)放出油脂進(jìn)行記錄，分析判斷，以及影響記錄。

應(yīng)客戶(hù)要求，對(duì)線體進(jìn)行整體檢測(cè) ，分析線體改進(jìn)方向，并給出可行性改進(jìn)建議。

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